全同步变速器采用惯性同步器，主要由关节套、同步锁环等组成。其工作原理是通过金属片之间的滑动摩擦实现速度同步。因为变速器的输入轴和输出轴以各自的速度旋转，所以在换挡时存在“同步”的问题。两个不同转速的齿
同步器有常压式和惯性式。目前全部同步式变速器上采用的是惯性同步器，它主要由接合套、同步锁环等组成，它的特点是依靠摩擦作用实现同步。接合套、同步锁环和待接合齿轮的齿圈上均有倒角(锁止角)，同步锁环的内锥
