麦克纳姆轮运动原理 麦克纳姆轮运动原理视频

麦克纳姆轮运动原理如下：　　　　1、全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上