无人机的无头模式是什么意思

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以大疆无人机御 Mavic Mini、Android 11为例。

飞行器在飞行的过程中，其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系，则为无头模式（又叫head-free或head-hold）飞行。无头模式多见于多旋翼，例如四轴，六轴飞行器中。

任何飞行器都一定有个自身的坐标系，也就是飞行器的头、尾，这也就是前面说的飞行器的自身坐标系。如果推动遥控器的向前飞行，飞行器还是向它起飞时头指示的方向飞行，即使这个时候飞行器在飞行的过程中改变了机头方向（操纵了遥控的航向角），这个飞行器的运行为无头模式。

飞行过程中，无需考虑机头的方向，对于速度飞行会更快。

以大疆无人机御 Mavic Mini、

无人机的飞行模式分有有头模式和无头模式两种，两种飞行模式统称无人机飞控。飞控子系统是无人机的最重要构成部分，其功能包括完成无人机的起飞、空中飞行路径、执行指定飞行动作和按路线返回降落。

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